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      “感知中国·身边的传感器”主题系列科普讲座直播活动之 机器人中的传感器:感知融合 赋能机器
      活动时间: 2023-09-20 09:30-2023-09-20 10:20
      主办单位: 中国仪器仪表学会 吉林省科学技术协会
      活动方式: 线上活动
      已结束
      活动内容

      为落实贯彻《全民科学素质行动规划纲要(2021-2035年)》、《关于新时代进一步加强科学技术普及工作的意见》等国家重要科普文件精神,积极为仪器仪表领域的科技工作者搭建科学普及和科技传播平台,提升我学会科普能力,中国仪器仪表学会将动员本学会科普教育基地、所属分支机构,联合地方各级科协,组织开展“大家说仪器”科普微课堂之“感知中国·身边的传感器”主题系列科普讲座。

      传感器技术在机器人领域扮演着至关重要的角色,它们是机器人的感知系统,使机器人能够理解和适应其周围的环境。力觉传感器是机器人中的一类关键传感器,它是机器人感知自身与外部环境的相互作用力和接触状态,实现机器人的精准力控制,完成对目标精密操作(零件打磨、切削、装配等)的重要保障,是机器人的核心元器件之一。

      因此,本期活动科普传感器如何赋能机器人,欢迎国家和企事业单位公务员、各产业领域的科技工作者、产业工人、一线科技教师、青少年等感兴趣传感器及其技术的社会各界、各年龄段的公众前来学习和观看,活动具体安排如下:

      一、活动时间和地点:

      讲座时间:2023年9月20日(周三)  上午9:30 -10:20

      线上参与方式:请通过文后直播间二维码进入。

      线下主会场:中国仪器仪表学会珲春科普教育基地(吉林珲春市新时代文明实践宣传教育中心) 多媒体综合活动室

      线下分会场:由联合组织单位各自组织

      二、组织单位:

      指导单位:中国科学技术协会科普部

      主办单位:中国仪器仪表学会、吉林省科学技术协会

      承办单位及部门:东南大学仪器科学与工程学院、东南大学机器人传感与控制技术研究所、

      中国仪器仪表学会科普工作委员会、中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会

      联合组织单位:珲春市新时代文明实践宣传教育中心、珲春市科学技术协会、昆明市科学技术协会、云浮市科学技术协会、商洛市科学技术协会、商南县科学技术协会、长沙市科学技术协会、温州市科学技术协会

      三、参与对象:

      国家和企事业单位公务员、各产业领域的科技工作者、产业工人、一线科技教师、青少年等感兴趣传感器及其技术的社会各界、各年龄段的公众。

      四、讲座主题和内容概要:

      五、线上观看方式

      请扫描以下直播平台二维码,在线观看。


        (光明网直播平台)          (科普中国直播平台)        

               

      六、联系方式

      中国仪器仪表学会科普培训部 李淑慧,010-82800456,Lsh@cis.org.cn。

      附件:演讲嘉宾简介及演讲内容概要

      宋爱国,东南大学首席教授,国家杰出青年基金获得者、中国青年科技奖获得者、全国优秀科技工作者,入选国家百千万人才工程和国家“万人计划”。国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员。现为东南大学电仪控制学部主任、空间科学与技术研究院执行院长、生物电子学国家重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。

      长期从事机器人传感与控制技术、人机交互遥操作机器人技术、空间机器人技术、助老助残康复机器人技术的研究。作为项目负责人先后主持国家重点研发项目1项、国家863项目10项、国家973课题1项、国家自然科学基金重点项目3项与面上项目6项、载人航天预研项目6项等重要课题60余项。作为第一完成人先后获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖2项、江苏省科技进步一等奖2项、吴文俊人工智能科技进步一等奖1项、中国仪器仪表学会科技进步一等奖1项、中国专利优秀奖1项,以及省部级科技进步二等奖3项、日内瓦国际发明金奖4项等。发表论文300余篇,其中SCI论文220余篇,被SCI他引3000余次;获发明专利授权100余项;编制特种机器人国家标准5项。


      演讲内容概要:

      传感器技术在机器人领域扮演着至关重要的角色,它们是机器人的感知系统,使机器人能够理解和适应其周围的环境。力觉传感器是机器人中的一类关键传感器,它是机器人感知自身与外部环境的相互作用力和接触状态,实现机器人的精准力控制,完成对目标精密操作(零件打磨、切削、装配等)的重要保障,是机器人的核心元器件之一。

      本报告主要介绍了机器人多维力传感器的分类、基本原理和研究现状,对机器人多维力传感器的关键技术作了总结分析,并介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在机器人多维力传感器技术方面的主要技术创新和研究进展,以及机器人多维力传感器的一些典型应用情况。


      附件:主持嘉宾简介

      钱政,教授、博士生导师,现为北京航空航天大学教务部部长、北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院教授;教育部高等学校仪器类专业教学指导委员会委员; 中国仪器仪表学会理事、中国仪器仪表学会首席科学传播专家、中国仪器仪表学科普工作委员会主任委员;国际工程教育专业认证仪器类专业认证专家;首届北京市高等学校青年教学名师奖获得者、宝钢优秀教师奖获得者、北京市师德先锋。

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