活动介绍:具身导航作为一种结合了人工智能、机器人学和认知科学的先进技术,可赋能机器人或智能系统在复杂环境中进行自主导航。这种导航方式不仅依赖于传统的传感器输入,还涉及到对环境的理解和预测,以及对自身行为的规划和控制。
活动对象:对具身导航相关知识感兴趣的人群
时间:2025年4月30日14:30-15:30
地点:南昌大学前湖校区信工楼A616
活动目的:报告将探讨具身智能定义与起源,具身导航系统涵义与特征,具身导航的关键问题,并介绍报告人团队在基于第一人称多模态感知,估计本体状态,认知物理世界,构建具身导航能力的相关工作,最后总结具身导航面临的主要挑战与发展趋势。